用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設(shè)的是 16：1  然后通過調(diào)整 每圈的移動量來調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調(diào)整每圈的移動距離后定位準(zhǔn)確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準(zhǔn)了 ，也就是說我設(shè)置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準(zhǔn)的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設(shè)每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設(shè)置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。

咋看了這么多 沒人回呢

我也想把脈沖當(dāng)量調(diào)成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設(shè)備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調(diào)電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉(zhuǎn)的移動距離了。

問題 解決 封貼

我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關(guān)電源。。。