謝謝樓上!我的意思是這樣的
你的做法只是手動(dòng)時(shí),沒(méi)有讀計(jì)數(shù)器的值對(duì)吧
但是做這個(gè)的前提是,我手動(dòng)過(guò)后要馬上轉(zhuǎn)回自動(dòng), 并且轉(zhuǎn)回自動(dòng)后,手動(dòng)行走的時(shí)候編碼器不能產(chǎn)生數(shù)值!比如 我的電機(jī)在0-100上行走 當(dāng)我電機(jī)在50的位置時(shí),但是編碼器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)只有40
這時(shí)有誤 差是吧 我要手動(dòng)將電機(jī)行走到40位置,但是PLC的高速計(jì)數(shù)器不變化,(就是說(shuō)編碼器產(chǎn)生的數(shù)值 你寫(xiě)的D0里頭的數(shù)值保持40不變化)