tx198835
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 282 點
下載積分: 557 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2010-06-26
最后登錄: 2024-12-22
查看tx198835的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-05 23:37
用基恩士KV7500 XH-16EC與禾川絕對值伺服，
發(fā)現(xiàn)伺服不動當前值一直跳動，可能是一些干擾，
一般大家是怎么處理的，目前是寫一個區(qū)間比較，
一般各位用的是什么方法
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1148 點
下載積分: 399 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-06 08:35
伺服靜止狀態(tài)下編碼器反饋的抖動是可以無視的,那個精度太高了,精確到編碼器數(shù)值的個位數(shù)毫無意義的,基本上直接除以100甚至1000作為當前的實際位置值都可以,具體的要算一下,根據(jù)編碼器分辨率和機械系統(tǒng)的導程等等.

有的系統(tǒng)是可以直接設(shè)置用戶分辨率的,比用編碼器原始值更方便.
tx198835
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 282 點
下載積分: 557 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2010-06-26
最后登錄: 2024-12-22
查看tx198835的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-01-07 21:52
今天問了基恩士技術(shù)支持，他們說值是伺服的沒辦法，可以通過區(qū)間判斷
dingzyi
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 690 個
工控威望: 843 點
下載積分: 9336 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2024-12-21
查看dingzyi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-01-09 20:46
加減0.01看看
plc
卓發(fā)智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2457 個
工控威望: 3066 點
下載積分: 11431 分
在線時間: 660(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-20
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-01-10 09:27
編寫個定時中斷處理一下，類似淲波的道理。
相信自我！