需要考慮的問題
1 什么樣的缺口 是標(biāo)準(zhǔn)件么 如果是標(biāo)準(zhǔn)件 可計算角度值 接近開關(guān)可作為零點檢測 找到零點后 轉(zhuǎn)動正確方向上的角度 即到達缺口中心位置 不過就是每次定位前都要進行零點找尋
2如果是非標(biāo)件 即破損口 可通過光電開關(guān)(可選精度較高 直徑較小的)檢測缺口的兩個邊沿 收集兩個邊沿之間需要的脈沖數(shù) 進行停止位 補償動作 應(yīng)該可以到達中心點的
因為沒有真正做過這樣的缺口定位 樓主可參考建議 希望能幫上忙