小兵2010
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看小兵2010的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2010-11-20 20:10
主軸上安裝角度編碼器怎么樣?
三菱的PLC么  用高速計數(shù)器讀取角度脈沖(45度的) 每次停止保留脈沖到一個地址 并計數(shù)清零 這樣你不但可以每次啟停都為上次的45度運動 并可以時刻 清除現(xiàn)在所處位置 為回零也提供的一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。
不知道這個方法怎么樣 希望能幫上忙~
夢夢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 242 點
下載積分: 557 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2010-11-18
最后登錄: 2018-03-30
查看夢夢的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2010-11-20 21:58
可以用伺服驅(qū)動的分頻輸出來計量啊
巴西農(nóng)民1111
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 238 點
下載積分: 663 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2009-12-22
最后登錄: 2024-09-24
查看巴西農(nóng)民1111的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2010-11-20 22:05
那就把程序上傳
巴西農(nóng)民1111
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 238 點
下載積分: 663 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2009-12-22
最后登錄: 2024-09-24
查看巴西農(nóng)民1111的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2010-11-20 22:06
     對吧
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2010-11-21 23:14
"飼服電機做主軸  要讓它一直不停的轉(zhuǎn)動"
位置要多少才是你想要的.
1.位置控制:要有位置及速度.
2.速度控制:只要速度,不需要位置.
samtan80
工控人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 258 點
下載積分: 933 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2009-05-25
最后登錄: 2024-11-06
查看samtan80的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2010-11-21 23:33
用速度控制做前半部,當受到停止指令后轉(zhuǎn)去位置控制就可以了。
qhldhcx
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 103 點
下載積分: 667 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2022-12-21
查看qhldhcx的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2010-11-22 08:46
主軸上應(yīng)該有個編碼器,測脈沖數(shù),發(fā)每圈脈沖數(shù)x45/360.
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 458(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-10-18
查看niningtt的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2010-11-22 15:15
開機時就是給個很大的脈沖數(shù),同時相對位置數(shù)清零。停止的時候你根據(jù)要聽的位置和已經(jīng)賺的圈數(shù)算出該是多少脈沖
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-09-20
查看sandy_love的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2010-11-22 15:20
如果不管中間過程的話,可以一圈一圈的發(fā)脈沖,停的時候就等走完當前那一圈后再往前走走1/8圈,這樣就不用管初始位置怎么樣了。
qvbwg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 241 點
下載積分: 764 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2008-09-15
最后登錄: 2024-08-02
查看qvbwg的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2010-11-28 15:57
不算復(fù)雜呀!算好45度脈沖數(shù)就行了,(如果覺得不停轉(zhuǎn)會有很多脈沖個數(shù),可以每轉(zhuǎn)一圈清一次零。)
xyjbhl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個
工控威望: 319 點
下載積分: 931 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xyjbhl的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2010-11-28 22:30
可以實現(xiàn),但前提是要有原點
vancouva
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個
工控威望: 397 點
下載積分: 4689 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2024-10-06
查看vancouva的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2010-11-29 19:38
引用
引用第7樓新手于2010-11-16 21:45發(fā)表的  :
只有個思路,你的主軸上面要設(shè)定一個原點位,每次啟動前都要回原點才行,然后再發(fā)出停止信號時再運行45度所需的脈沖后在停,就是不知你說的一直轉(zhuǎn)會是怎么樣的。