在正在弄一個步進馬達程序,是兩軸控制的。用的是DRVI指令來找原點,一切正常。 而當我使用DRVA指令來進行曲線移動的時候剛開始也沒發(fā)現(xiàn)問題,可一但我在進行驅(qū)動DRVA指令時候中斷此指令來進行原點恢復的時候《執(zhí)行DRVI指令》,問題出現(xiàn)了: 當我進行第二次驅(qū)動DRVA指令時,脈沖數(shù)還沒執(zhí)行完成,就已經(jīng)中斷了,在PLC監(jiān)視中也沒發(fā)現(xiàn)任何可疑之處,我個人以為是掃描出了問題,可就是找不到原因和解決的辦法,有哪位高人指點一下! 感謝!