這臺設(shè)備屬于定位控制(多段速定位),仔細(xì)觀察其實每次都是在加工定位開始時伺服電機加載時停機的。而此設(shè)備伺服電機沒有制動。由于慣性每次都停在247MM處。還有本設(shè)備的伺服器電源是由一接觸器提供,本故障其實就是接觸器觸點不好引起,當(dāng)伺服電機加載時產(chǎn)生電壓降,導(dǎo)致伺服電源下降,ALM動作使伺服停止。伺服停止后電源電壓又上升(在零點幾秒時間內(nèi)),所以伺服器沒反應(yīng)過來就沒有故障代碼了。此故障是一軟故障,容易被忽視,走了不少彎路。我一直都是圍繞伺服器,伺服電機,編碼器等著手,伺服系統(tǒng)都代換完了。都沒能解決問題。發(fā)此貼希望對大家維修有所啟發(fā)。還有感謝對此貼回帖的朋友們。