xqx666
深圳中級電工
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-17 16:27
我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設定脈沖輸出是50KHZ，但是電機帶動同步皮帶每走100次左右會出現(xiàn)累積誤差，請問各位高手，是不是我的電子比設錯了還是其他原因，在這里我保證不是機械的問題，因為另外一臺老設備用的是一模一樣的硬件都沒問題。
電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-17 16:43
指令脈沖乘以電子齒輪比等于反饋脈沖  就是等于零  算算你設置的對嗎
yuehuasheji
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-17 21:18
最簡單的方法，對照另一臺的主要參數(shù)重設，在不行就改程序減去這個有規(guī)定的誤差
qinchenglim
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3樓  發(fā)表于: 2010-04-18 10:13
看看你驅(qū)動器的參數(shù)設置的怎么樣?特別是增益這一塊,還有PR60這個參數(shù)(定位完成范圍)
如果你不清楚電子齒輪的用法就把電子齒輪設置為1,這樣在程序里面完成工藝所需的轉(zhuǎn)換,
rockey
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4樓  發(fā)表于: 2010-04-18 11:27
這個還跟哪些參數(shù)設置有什么關系�。�