從所給圖片:
輸入有:X0、X1、X2、X5;
輸出有:Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y7。
從程序上看:
輸入有:X20、X0、X1、X2、X3、X5;
輸出有:Y0、Y2、Y4、Y7。
從輸出Y知道,傳送帶只朝一個方向運轉(zhuǎn);從輸入看,X20是起動;而且,X3的接通,也可以起動。
設(shè)開始時,機械臂處于原位(取產(chǎn)品位置),則原位檢測開關(guān)X5接通;此時,按下起動按鈕,X20接通,Y7接通并自保。機械臂將產(chǎn)品送至“上段輸送帶”,X0接通,Y0接通,輸送帶運轉(zhuǎn)、將產(chǎn)品送走(但機械臂如何放下產(chǎn)品,似未示出);機械臂離開原位后,X5斷開。
此時,機械臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動,回至原位后,X5再次接通;M0接通一個周期,使Y7斷開,為下一個工作循環(huán)作準(zhǔn)備。
以后,產(chǎn)品經(jīng)中段輸送帶、下段輸送帶,送到產(chǎn)品箱內(nèi)。
之后,按下起動按鈕X20接通、或者是X3接通,又開始下一個循環(huán)。