因?yàn)樵瓉?lái)是SCL程序?qū)懙,一種類(lèi)似于Pascal的程序。
沒(méi)有源程序,你沒(méi)法看到的,后來(lái)你沒(méi)有事情去搞了一個(gè)破解功能塊,這樣的程序就相當(dāng)于從PLC上直接上載,不會(huì)有注釋的,而且是STL。
去找任何一本自控原理的書(shū),將其上的PID經(jīng)典公式背背熟,F(xiàn)B41就是描述這個(gè)公式的,只不過(guò)在這個(gè)公式上加上了輸出輸入線性化,這為了符合西門(mén)子模擬量輸出,輸入模塊的使用,去除這些模塊的使用方面的程序,其精華就是PID公式。
Regards