流灑
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-27 23:25
前幾天做了一臺設備,用的是QD75M1的定位模塊 放大器是MR-J2-70B的.本來是用順空程序將伺服參數寫進去的,包括絕對值系統(tǒng)設置,旋轉方向等參數.但實際調試時發(fā)現和預計不一樣,一直記不住原點.監(jiān)測伺服參數發(fā)現,參數沒有真正的寫進去.最后的解決方法是先用QD75的專用軟件寫伺服參數,再單獨用伺服參數寫參數才可以,兩者缺一不可.
現在設備已經調試基本結束,但是對于此問題依然不知道原因,各位大俠有沒有過類似經歷,請大家說下自己的看法.
之前懷疑過是放大器電池的問題,量下來應該沒什么問題.
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-28 11:13
先恭喜一下！
二臺相同的設備可交換一下主要單元，看有沒有改觀。
現在回想起來，頭號嫌疑就是那個MR-J2HBUS□M-A電纜！

忘了問SSCNET線纜多長？用了終端MR-A-TM嗎？
[ 此帖被daizhi在2009-08-28 14:02重新編輯 ]
流灑
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-28 12:26
恩 編碼器電纜也有可能有問題 謝謝你 呵呵