西門子S7-200的PTO位置向?qū)?
版主你好,在論壇里發(fā)過這個(gè)貼,回答的我不是很明白,所以在這里又發(fā)一次。
以前是用OMRON的CP1H做定位控制的,現(xiàn)在用S7-200了,有問題請教。
用S7-200走完一段后梯形(走了一個(gè)包絡(luò)),再走一段梯形?
如我用OMRON的,指令PLS2 #0 #110 D600 D606 發(fā)了一段脈沖后,改D602(速度),D604(位置)就可以了。
不能建2個(gè)包絡(luò),S7-200是改寄存器的值,走下一段?是改哪里?