yjk238225
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 103 點
下載積分: 315 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2024-12-11
查看yjk238225的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 40天前
大佬們，匯川的伺服，用來做一個下壓的動作，如果速度調的特別快的話，有時候會過沖停不下來，或者壓的一瞬間突然報警也會過沖，這個應該調整哪些參數(shù)
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4319 個
工控威望: 7696 點
下載積分: 15346 分
在線時間: 2958(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 40天前
減速時間，減速速度之類的
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 634 點
下載積分: 1705 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-12-20
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 40天前
伺服增益。
加油！
15939016303
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 102 點
下載積分: 937 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2022-07-27
最后登錄: 2024-12-09
查看15939016303的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 40天前
速度余量大的話也可以減速機
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 922 個
工控威望: 819 點
下載積分: 48159 分
在線時間: 1276(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 40天前
你可以給伺服加一個制動電阻，還有就是讓機械設計人員給配一個平衡塊，用來抵消伺服向下運動疊加機構重力導致伺服直流母線電壓上升過大。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(cccccy) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(板栗燒雞) 熱心助人！
    工控人1號
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 89 個
    工控威望: 116 點
    下載積分: 590 分
    在線時間: 8(小時)
    注冊時間: 2019-07-12
    最后登錄: 2024-12-19
    查看工控人1號的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 39天前
    就讓它沖吧，反正是老板的  與你與我何關
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 284 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 988 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2011-06-16
    最后登錄: 2024-12-20
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 37天前
    你是要位置還是要轉拒？為什么會要用速度控制？
    雪山飛狐
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12412 個
    工控威望: 15097 點
    下載積分: 38895 分
    在線時間: 942(小時)
    注冊時間: 2019-06-05
    最后登錄: 2024-12-22
    查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 37天前
    過沖，限位。
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1805 個
    工控威望: 1951 點
    下載積分: 114022 分
    在線時間: 1959(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2024-12-20
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 35天前
    用帶抱閘的會好一些，尤其垂直方向運行
    電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件