zzdman
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 64 點(diǎn)
下載積分: 110 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-06-30
最后登錄: 2024-12-20
查看zzdman的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 48天前
圖片：
這個(gè)只是我自己配的不會(huì)報(bào)錯(cuò)的，具體怎么配，對(duì)應(yīng)變量是什么，有大佬知道對(duì)說(shuō)明書(shū)是什么嘛
工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個(gè)
工控威望: 2080 點(diǎn)
下載積分: 2739 分
在線時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-09-01
最后登錄: 2024-12-22
查看工控小白鼠.的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 48天前
軸CIA402配置，你需要什么就配置什么，一般軟件會(huì)默認(rèn)常用的吧，可以看一下官方手冊(cè)或者自己摸索
IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器，國(guó)產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/
zzdman
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 64 點(diǎn)
下載積分: 110 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-06-30
最后登錄: 2024-12-20
查看zzdman的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 48天前
引用
引用第1樓工控小白鼠.于2024-11-05 11:07發(fā)表的  :
軸CIA402配置，你需要什么就配置什么，一般軟件會(huì)默認(rèn)常用的吧，可以看一下官方手冊(cè)或者自己摸索

這個(gè)我之前試過(guò)了，他有部分是必須要配的，然后有一部分不配也不會(huì)報(bào)錯(cuò)，但是會(huì)丟失一些軸運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，像具體位置和當(dāng)前速度這些。
我是沒(méi)找到對(duì)應(yīng)手冊(cè)，自己對(duì)應(yīng)配著也能用，但是想順便找一找，看看能不能找到具體的對(duì)應(yīng)變量，知其然也要知其所以然嘛
ezio2016
工控小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 305 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2024-12-21
查看ezio2016的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 47天前
看你這個(gè)節(jié)點(diǎn)的名稱，估計(jì)也不是歐姆龍的伺服。

要么直接到歐姆龍的技術(shù)，問(wèn)一下有沒(méi)有你圖中伺服品牌的樣例程序。

要么就找回伺服廠家要伺服手冊(cè)和使用樣例。
huo675507840
有時(shí)候，選擇大于努力！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 1590 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-06-11
最后登錄: 2024-12-22
查看huo675507840的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 31天前
帶星的配上，其他看需求了，最好和伺服廠家技術(shù)溝通一下需要怎么配置
wencong_ee
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 58 點(diǎn)
下載積分: 27 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-03
最后登錄: 2024-12-11
查看wencong_ee的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 18天前
圖片：
PDO映射的各個(gè)參數(shù)的說(shuō)明可以參考這張圖片，基本上所有的控制字和狀態(tài)字對(duì)應(yīng)的編號(hào)都是標(biāo)準(zhǔn)的，對(duì)于不同的品牌商需要確定的是PDO映射里面的 60FD 項(xiàng)，
一般情況
60FDh-00.1 --正限位開(kāi)關(guān)，
60FDh-00.0 --負(fù)限位開(kāi)關(guān)，
60FDh-00.2 --原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，
驅(qū)動(dòng)器引腳接線 需要按照驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)行確定 例如：引腳1 ---- 正限位 對(duì)應(yīng)的映射地址為 60FDh-00.1
wencong_ee
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 58 點(diǎn)
下載積分: 27 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-12-03
最后登錄: 2024-12-11
查看wencong_ee的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 18天前
圖片：
根據(jù)樓主的圖片應(yīng)該是用的雷賽的驅(qū)動(dòng)器，可以看到我這張關(guān)于雷賽的驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)就寫(xiě)的很清楚對(duì)應(yīng)的控制端口引腳定義和PDO映射的監(jiān)控狀態(tài)字
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2457 個(gè)
工控威望: 3066 點(diǎn)
下載積分: 11431 分
在線時(shí)間: 660(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-20
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 18天前
  看看這個(gè)模板程序 100AH主機(jī)_2024.1.30.zip (3897 K) 下载次数:22 100AH.HMI2024.1.30.zip (2884 K) 下载次数:12
相信自我！
jhon_13579
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-15
最后登錄: 2024-12-06
查看jhon_13579的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 17天前
多看看說(shuō)明書(shū)，比方說(shuō)匯川的中型和小型的PLC、匯川的伺服、三菱的JET-G、三菱的TSN網(wǎng)路如RG78運(yùn)動(dòng)控制、松下的伺服