曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級(jí)別: 略有小成
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1,一個(gè)脈沖走的位移(脈沖當(dāng)量)=電子齒輪比X反饋回的一個(gè)編碼器脈沖走的位移。 2,走單位長度需要的脈沖數(shù)X電子齒輪比=走單位長度反饋回的編碼器脈沖數(shù)。 哪個(gè)好理解些。 |
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暴躁小白兔
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
實(shí)際應(yīng)用中 電子齒輪比的分子和分母是兩個(gè)參數(shù)分開設(shè)置,記憶力不好的同學(xué)可以不記憶公式,但要知道公式每一項(xiàng)的意思。(個(gè)人觀點(diǎn)) 電機(jī)編碼器分辨率固定值K,求電子齒輪比步驟 1.脈沖當(dāng)量:發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),機(jī)械結(jié)構(gòu)移動(dòng)的最小單位。 這里又要引入減速比的概念 2.根據(jù)脈沖當(dāng)量 求 每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)(pulse/rev), 3.電子齒輪分母,分子 關(guān)鍵還得看脈沖當(dāng)量是否計(jì)算正確 樓主留言:你那移個(gè)項(xiàng)就是第二種說法。 [ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-10 09:43重新編輯 ] |
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li19930121
級(jí)別: 論壇先鋒
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