一般這種
失能伺服 ---開(kāi)始踩點(diǎn)--- 手動(dòng)移動(dòng)位置----移回原點(diǎn)-----最后一個(gè)凸輪點(diǎn)和開(kāi)始踩點(diǎn)的位置一致
踩點(diǎn)基準(zhǔn) 可以以X軸的位移量 來(lái)做基準(zhǔn) X軸每移動(dòng) 0.5MM之類_記錄一次所有軸 可以自己根據(jù)PLC提供的凸輪點(diǎn)數(shù)規(guī)劃 間隙
然后加入一些條件 比如線條連續(xù) 剔除一些正反正抖動(dòng)的無(wú)效點(diǎn) 完成后 虛軸激活試運(yùn)行一下
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!有沒(méi)有客戶可以自已踩點(diǎn)弄的方式。不然得保存?zhèn)幾十套曲線的點(diǎn)。