逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-11 10:49
圖片：
可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn)，四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
逆風(fēng)不慫
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-11 10:50
產(chǎn)品型號比較多，軌跡的大小也不一樣
2631668835
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-11 10:58
沒有前后嗎
逆風(fēng)不慫
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-11 10:59
有前后啊，沒畫出來�？偣�5個軸
引用
引用第2樓2631668835于2024-09-11 10:58發(fā)表的  :
沒有前后嗎
無言0123
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-11 11:13
緩存運(yùn)動。
1.平臺旋轉(zhuǎn)可以取消
2.用X/Y/Z/R，4軸做緩存插補(bǔ)
3.如果平臺旋轉(zhuǎn)不取消，則需要X/Y/Z/R1/R2，5軸緩存。5軸緩存插補(bǔ)都是機(jī)床了吧？
樓主留言：
真誠感謝！做連續(xù)插補(bǔ)嗎？鞋后根的弧形要怎么來走呢，走兩段圓弧？或者一段㮋圓弧
無言0123
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5樓  發(fā)表于: 2024-09-11 13:09
引用
引用第4樓無言0123于2024-09-11 11:13發(fā)表的  :
緩存運(yùn)動。
1.平臺旋轉(zhuǎn)可以取消
2.用X/Y/Z/R，4軸做緩存插補(bǔ)
3.如果平臺旋轉(zhuǎn)不取消，則需要X/Y/Z/R1/R2，5軸緩存。5軸緩存插補(bǔ)都是機(jī)床了吧？


緩存運(yùn)動就是一段段的小線段。小段的直線和小段的圓弧是一樣的。學(xué)學(xué)點(diǎn)膠機(jī)是怎么做的，一個邏輯
fq654424690
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6樓  發(fā)表于: 2024-09-11 13:29
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導(dǎo)入，按照相應(yīng)軌跡運(yùn)行。你可以咨詢基恩士相應(yīng)技術(shù)。
愛在日落之后
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7樓  發(fā)表于: 2024-09-11 15:55
引用
引用第7樓fq654424690于2024-09-11 13:29發(fā)表的  :
可以用基恩士的KV8000,可以將如圖軌跡圖的CAD導(dǎo)入，按照相應(yīng)軌跡運(yùn)行。你可以咨詢基恩士相應(yīng)技術(shù)。

？基恩士這么屌了
烏嘍牛
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8樓  發(fā)表于: 2024-09-11 16:04
高端啊，感覺這種問題沒人能解答你了
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 16:10重新編輯 ]
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9樓  發(fā)表于: 2024-09-11 16:29
難道得提桶跑路了
引用
引用第9樓烏嘍牛于2024-09-11 16:04發(fā)表的  :
高端啊，感覺這種問題沒人能解答你了
烏嘍牛
級別: 家園�？�
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10樓  發(fā)表于: 2024-09-11 17:08
引用
引用第10樓逆風(fēng)不慫于2024-09-11 16:29發(fā)表的  :
難道得提桶跑路了

按照你說的做也行啊，不然拖動示教，視覺，cad坐標(biāo)轉(zhuǎn)換那些，就需要一定技能或者成本了。
既然用plc直線插補(bǔ)來做，那就只能用土辦法了。
[ 此帖被烏嘍牛在2024-09-11 17:20重新編輯 ]
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11樓  發(fā)表于: 2024-09-11 17:15
走總線+絕對值電機(jī)
引用
引用第11樓烏嘍牛于2024-09-11 17:08發(fā)表的  :

你這機(jī)器沒有拖動示教，沒有視覺引導(dǎo)，難道手動拿控制器一個點(diǎn)一個點(diǎn)的打點(diǎn)測量嗎？
然后把編碼器的數(shù)值作為參數(shù)保存起來，然后plc直線插補(bǔ)嗎？

好想也只能像你說的那樣了。畢竟在高端的，就需要設(shè)計三維軟件和機(jī)器人系統(tǒng)方面的了。
.......