梁好市民
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 415 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-06-15
最后登錄: 2024-12-13
查看梁好市民的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-09-08 00:13
引用
引用第11樓卓發(fā)智能于2024-08-28 11:49發(fā)表的  :

是的，二個軸都是位置模式的。


這樣如果卡住了，扭力過大怎么搞?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 2914 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-12-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-09-09 10:10
引用
引用第12樓wolegeaass于2024-09-08 00:13發(fā)表的  :


這樣如果卡住了，扭力過大怎么搞?

伺服限制最大轉(zhuǎn)矩
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 2914 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-12-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-09-09 10:37
樓主的問題，應(yīng)該是電機(jī)加減速時(shí)間導(dǎo)致的，越小的攻牙，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速越高
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 428 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-12-21
最后登錄: 2024-12-20
查看fzlkui的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-09-19 16:54
是啊，問了信捷的人，說是加減速的緣故，加減速時(shí)兩軸速度不匹配。
然后要單獨(dú)算加減速時(shí)的速度，壓根不會算啊.......
把加減速時(shí)間設(shè)成1ms，也不好使。

已經(jīng)放棄了，整不明白。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 428 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-12-21
最后登錄: 2024-12-20
查看fzlkui的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-09-19 16:56
引用
引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發(fā)表的  :
樓主的問題，應(yīng)該是電機(jī)加減速時(shí)間導(dǎo)致的，越小的攻牙，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速越高

是啊，問了信捷的人，說是加減速的緣故，加減速時(shí)兩軸速度不匹配。
然后要單獨(dú)算加減速時(shí)的速度，壓根不會算啊.......
把加減速時(shí)間設(shè)成1ms，也不好使。
在模擬時(shí)發(fā)現(xiàn)兩根軸確實(shí)不是同時(shí)達(dá)到所需的脈沖數(shù)，嘗試加速度補(bǔ)償，讓兩個軸同時(shí)到達(dá)位置，稍微有點(diǎn)用，但是換個速度又不好使了。
已經(jīng)放棄了，整不明白。
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 2825 分
在線時(shí)間: 138(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看紅云123的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-09-19 17:00
行走伺服先定位，然后在用力矩模式。
shang126126
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 288 點(diǎn)
下載積分: 674 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-09-12
最后登錄: 2024-12-21
查看shang126126的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 88天前
踏著月色而來
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 2831 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-09-23
最后登錄: 2024-12-21
查看踏著月色而來的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 84天前
都是大神啊