xujiehao04
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 345 分
在線(xiàn)時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-01
最后登錄: 2024-10-12
查看xujiehao04的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-17 08:42
今天遇到一臺(tái)伺服 在手動(dòng)模式下  前進(jìn)和后退的速度不一樣  前進(jìn)快  后退慢

查看了程序里面  給的速度頻率是一樣的  而且給的是常數(shù)K500  

一鍵調(diào)整也試了  還是不行    請(qǐng)問(wèn)論壇里的大神們 告知下是什么原因
zhu2009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 2829 分
在線(xiàn)時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-08
最后登錄: 2024-12-21
查看zhu2009的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-17 09:16
肯定是程序里或那里給定的速度值不同,仔細(xì)檢查程序吧
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-22
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-08-17 11:05
你重新寫(xiě)一個(gè)前進(jìn)后退的程序,把PLC清空下載試試,不會(huì)這樣的
陳祖銳
落陳無(wú)情
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 687 點(diǎn)
下載積分: 1258 分
在線(xiàn)時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-20
最后登錄: 2024-12-19
查看陳祖銳的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-08-17 11:35
監(jiān)控下伺服接收的脈沖是否一樣,有沒(méi)丟失
小地主22
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 522 個(gè)
工控威望: 573 點(diǎn)
下載積分: 1714 分
在線(xiàn)時(shí)間: 428(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2024-12-22
查看小地主22的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-08-17 13:15
直接用伺服自帶的jog試試
xujiehao04
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 345 分
在線(xiàn)時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-01
最后登錄: 2024-10-12
查看xujiehao04的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-08-17 14:41
問(wèn)題解決了   是CN1買(mǎi)的成品線(xiàn) 太細(xì)了  抗干擾性不強(qiáng)  
xujiehao04
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 182 點(diǎn)
下載積分: 345 分
在線(xiàn)時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-11-01
最后登錄: 2024-10-12
查看xujiehao04的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-08-17 14:42
引用
引用第1樓zhu2009于2024-08-17 09:16發(fā)表的  :
肯定是程序里或那里給定的速度值不同,仔細(xì)檢查程序吧

給的速度值是一樣的  而且用的還是常數(shù) 不存在速度上有偏差
cruise008
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 66 點(diǎn)
下載積分: 1011 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-12-06
最后登錄: 2024-10-24
查看cruise008的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-08-19 15:54
我遇到過(guò)一次,直接是軸沒(méi)緊固好,滑動(dòng)引起!
biaogege520
清晨的風(fēng)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個(gè)
工控威望: 346 點(diǎn)
下載積分: 265 分
在線(xiàn)時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-01
最后登錄: 2024-11-12
查看biaogege520的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-08-20 09:03
信號(hào)線(xiàn)有干擾吧?看看線(xiàn)是不是沒(méi)接好,或者做抗干擾處理