twtynijj
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12樓  發(fā)表于: 2024-08-14 10:27
你得想成每個動作其實是一個體！不要想的太復(fù)雜！總之條件成立對應(yīng)的動就可以了！
天空流星
SZ-CL
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13樓  發(fā)表于: 2024-08-14 10:30
變址調(diào)用就可以了
                         動作配方1         動作配方2
工序1    上料    工站編號0         工站編號0
工序2               工站編號1         工站編號3
工序3               工站編號2         工站編號1
工序4               工站編號3         工站編號2
工序5    下料    工站編號4         工站編號4
固定工序動作是1-5，料搬運分取料放料，變量對應(yīng)取料工站編號做動作塊，放料也一樣，對應(yīng)放料工站做動作塊，用判斷來調(diào)用，輸入工作編號做配方時檢測正確性，工站是否工作也加判斷就可以
zhenzi917
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14樓  發(fā)表于: 2024-08-14 11:00
進出料工位不變，只有中間三個工位變換順序，你的目的是什么？提高效率？
命自我立
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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15樓  發(fā)表于: 2024-08-14 17:01
每個工位不是有個完成信號嗎？后工位完成的信號要加到前面啟動轉(zhuǎn)移條件呀，有那么復(fù)雜嗎?所有程序不都這樣做的嗎。
wayne001
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16樓  發(fā)表于: 2024-08-14 17:13
喝點六個核桃吧
矽能工控
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17樓  發(fā)表于: 2024-08-14 23:30
干脆每個工位加一個感應(yīng)，0工位沒料就上料，有料就不上料，其它工位有料就工作，沒料就待機。
西能自動化，承接非標(biāo)自動機電控電路電器設(shè)計安裝維護維修，電聯(lián)18962034521
雪山飛狐
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18樓  發(fā)表于: 2024-08-15 08:55
多工位，思考。