愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園?
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緊急求救!可有償,紅包管飽管夠。西門(mén)子1500高度脈沖輸出模塊TM PTO4,有沒(méi)有老哥用過(guò),輸出5v差分信號(hào)給巴士樂(lè)線掃相機(jī)。別問(wèn)為啥沒(méi)用編碼器,sick的3000一個(gè),要20多個(gè)。項(xiàng)目承擔(dān)不起。 |
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愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園?
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我現(xiàn)在模塊組態(tài)好,用的工藝對(duì)象,調(diào)用相對(duì)定位指令輸出的信號(hào)速度竟然不可調(diào),主要相機(jī)這邊要脈沖頻率可調(diào)。 有沒(méi)有哥哥用過(guò)。 |
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小地主22
級(jí)別: 家園?
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我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線掃 也就是高速脈沖先驅(qū)動(dòng)軸 然后軸編碼器再驅(qū)動(dòng)線掃相機(jī)拍照 |
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愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
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我知道,哥哥,一開(kāi)始就是這個(gè)方案,我測(cè)試了,也可以實(shí)現(xiàn)。但是這么搞,項(xiàng)目下來(lái)需要買(mǎi)海量的編碼器,六七萬(wàn)塊錢(qián)了。所以尋求解決方案,最后感覺(jué)西門(mén)子這個(gè)高速脈沖模塊可行,能把成本大大的降下來(lái)。 |
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小地主22
級(jí)別: 家園?
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你線掃難道不是掛在伺服模組上的嗎? |
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愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園?
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目前用的1513,帶30來(lái)個(gè)軸,20多個(gè)軸要加裝編碼器,而且每次線拍照,兩個(gè)軸需要走同步。我和同事商量了,也覺(jué)得這樣不太妙。之前是電機(jī)外加編碼器給到相機(jī)的。而且這個(gè)鳥(niǎo)相機(jī),只要5v差分信號(hào),還得是AB相。 |
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愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
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是的,一個(gè)軸掛產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),另一個(gè)軸掛相機(jī)從上到下拍照。(產(chǎn)品上面碼是螺旋上升下降的。)之前就是產(chǎn)品軸拖編碼器信號(hào)給相機(jī)。 |
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小地主22
級(jí)別: 家園?
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你意思是你的軸本身不帶編碼器?用的步進(jìn)? 如果是這樣的話那就有的玩了 |
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小地主22
級(jí)別: 家園?
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把你的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件型號(hào)和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)發(fā)出來(lái) 一起看看 |
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