jixzang
級(jí)別: 家園�？�
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12樓  發(fā)表于: 2024-07-03 17:10
以前也加電限位，但PLC碰到后報(bào)故障有時(shí)要斷電才能消除，后來就用扭力限制+機(jī)械限位+原點(diǎn)（在極限位置）。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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13樓  發(fā)表于: 2024-07-03 18:23
有臺(tái)機(jī)器就只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器�；亓愠绦蜃约簩懙摹Ｏ认蛘较蛞苿�(dòng)，2秒后，假如沒遇到原點(diǎn)開關(guān)。如果它再負(fù)方向，兩秒必會(huì)遇到原點(diǎn)開關(guān)。
再開始回原點(diǎn)。
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森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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14樓  發(fā)表于: 2024-07-04 13:15
學(xué)習(xí)了   
張胤宏
前車之鑒后車之師
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15樓  發(fā)表于: 2024-07-04 13:56
物理限位：這種純純的硬限位。
極限傳感器：PLC叫硬限位，一般都會(huì)配。感應(yīng)到硬限位信號(hào)，控制器停止。就是常用的軸控制指令上面有。
軟限位：程序限制，比如-200-----800超出范圍，可以觸發(fā)伺服停止。或者一起斷開安全回路也行，不值當(dāng)。
原點(diǎn)：帶不帶的都無所謂。有原點(diǎn)：位置每次回零，是靠傳感器信號(hào)來標(biāo)零。沒有原點(diǎn)，伺服機(jī)械位置標(biāo)零，當(dāng)前位置為原點(diǎn)，一般用起來也不會(huì)出現(xiàn)問題。
就是原點(diǎn)丟失或者出現(xiàn)示教的時(shí)候，需要找準(zhǔn)上次標(biāo)零依據(jù)。會(huì)有誤差。
yangtao
級(jí)別: 探索解密
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16樓  發(fā)表于: 2024-08-05 09:48
快樂小學(xué)生
好好學(xué)習(xí)，天天向上
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17樓  發(fā)表于: 2024-08-06 09:45
引用
引用第3樓王瑋北于2024-06-17 16:10發(fā)表的  :
1、對(duì)于寫程序的人來說限位光電就是硬限位（軟限位是指程序里寫的位置限制），對(duì)結(jié)構(gòu)的人說物理限位就是硬限位
2、沒限位光電也不是說不行，風(fēng)險(xiǎn)大家都清楚，一般是實(shí)在裝不了限位光電才只能做妥協(xié)，否者還是老老實(shí)實(shí)配好

正解