史長松
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后，一般會使用絕對值編碼器，這樣斷電后位置不會丟失，不用總是回原點。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線，當時因為安川電機有絕對值的，加上電池就可以記住位置，我們省略了機械的原點和限位傳感器，使用設置原點和軟限位。
后面在現(xiàn)在的公司想要推行一下，這樣會節(jié)省掉3個槽型光電，鈑金件，還有人工接線，拖鏈里的線也會減少。
但是領導和客戶都不太贊同這樣的作法，認為不如機械原點和限位穩(wěn)定。而且事實是電機一壞，或者聯(lián)軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失，還要重新設置。而且在松下伺服使用過程中還出現(xiàn)了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下，說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內(nèi)兩家做伺服還可以的匯川和合信，說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬，有沒有用過絕對值編碼器，有沒有取消掉原點和限位，有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
17625606414
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-12 11:54
不會斷的電換電池吧
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-12 14:16
哪幾個感應器不值什么錢。
絕對值是有好處。調(diào)位置很快！機器人很多用這種方式。
二十年前維護過發(fā)那科的數(shù)控車床。比如電池沒電了�？刂破饕呀�(jīng)報警電池沒電了。
換電池的時候，不能關電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

2016年維護過雅馬哈水平關節(jié)的機器人。也是同樣的道理。在控制器通電的時候換電池。位置不會丟失。

工廠里的機器一般都不關電除非放大假。定期檢查控制器電池電壓是否低。及時進行更換電池。不過。位置丟了也沒關系。
寫了一個快速找回位置的說明書。然后再精調(diào)一個位置。把位置差算出來。設到原點偏移里。
那么之間的定位坐標如果是正確的。也能做貨。
[ 此帖被libin520在2024-05-12 14:23重新編輯 ]
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飛龍舞天
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-12 16:52
需要電池的都是偽絕對值的，真正意義上的絕對值不需要電池
lch8478
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-12 19:41
機械多圈絕對值編碼器不需要電池，斷電也不會丟位置信息。換電池的絕對值智能帶電換電池，如果帶電換了電池位置還丟了，那說明換電池之前就已經(jīng)丟位置了
flyfeky
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-12 22:57
需要電池的絕對值， 首次回原點后，電池保持記憶，一般日系；  還有一種機械多圈絕對值，比如西門子的，但是PN.
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設備專家
編程的灰松鼠
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-13 00:22
省去這幾個傳感器，那么就要準備機械對準工具，這樣開到位置，設置原點。
這種帶電池的位置記憶方式，并不是最佳解決方案。如果機械不能在里面裝傳感器，而用絕對值的時候，一般用前面提到的多圈絕對編碼器的電機
旋轉(zhuǎn)編碼器
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7樓  發(fā)表于: 2024-05-13 09:53
真正意義上的多圈絕對值編碼器是沒有電池的，是靠鐘表式機械齒輪多圈記圈、記位置的。不受停電影響的
附件： Ether CAT絕對值編碼器資料.doc (1689 K) 下載次數(shù):61
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旋轉(zhuǎn)編碼器
yerong
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8樓  發(fā)表于: 2024-05-13 13:50
加個絕對值電池能少接好多線    
零件越多故障點越多

絕對值伺服用多年了   不用回原點 開機就能用    
[ 此帖被yerong在2024-05-13 14:03重新編輯 ]
gzcjx555
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9樓  發(fā)表于: 2024-05-13 14:05
如果是做開發(fā)，肯定是大力推廣絕對值驅(qū)動器，因為省線，省人工，省加工件。但是做維護的，傳統(tǒng)槽型光電的回原點加極限，維護更簡單。這個需要看站在哪一個角度看待問題，如果維護人員能力強，都能夠搞定也是無所謂的。
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
史長松
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10樓  發(fā)表于: 2024-05-13 17:00
不斷電換電池
引用
引用第1樓17625606414于2024-05-12 11:54發(fā)表的  :
不會斷的電換電池吧
史長松
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11樓  發(fā)表于: 2024-05-13 17:02
關鍵是我換電池的時候位置丟失了，問松下的也是說會丟失
引用
引用第2樓libin520于2024-05-12 14:16發(fā)表的  :
哪幾個感應器不值什么錢。
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