最近在做氣缸FB塊，需要實現(xiàn)任意狀態(tài)下手動點動過就要報警手動中自動不能啟動，除非回到自動運行的狀態(tài)，



  
第一個做出來了效果，就是過于繁瑣，需要操作的變量太多了，準備優(yōu)化下，
目前進度在第二張簡化了很多，準備在三種狀態(tài)下保存需要對比的記憶，自動，初始化，上電，實在想不到比較全的辦法了；
誠心請教一下各位有什么思路嗎

B站的，手自動切換時的處理，梯形圖寫的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

引用

引用第1樓望穿秋水月于2024-05-10 08:58發(fā)表的  :
B站的，手自動切換時的處理，梯形圖寫的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

謝謝，這個參考過，但是這個程序在氣缸自動伸出切換到手動控制縮回后是不會報警的

其實氣缸標準塊代碼不少的，復雜是正常的。
手動操作過，就置一個位，可以設(shè)置為塊的In_Out類型，氣缸被手動操作過就置這個位，然后外層的程序當需要自動的時候，這個位就可以要求設(shè)備必須完成初始化才能后續(xù)

外層程序在開始初始化時復位這個手動操作過的記憶位

引用

引用第3樓編程的灰松鼠于2024-05-10 13:25發(fā)表的  :
其實氣缸標準塊代碼不少的，復雜是正常的。
手動操作過，就置一個位，可以設(shè)置為塊的In_Out類型，氣缸被手動操作過就置這個位，然后外層的程序當需要自動的時候，這個位就可以要求設(shè)備必須完成初始化才能后續(xù)

我現(xiàn)在就是傳入一個結(jié)構(gòu)體變量，自動手動都是操作同一個變量控制氣缸，這樣需要急停也可以在外部直接控制變量；
狀態(tài)記憶在自動模式未發(fā)生手動報錯情況下一直保存氣缸的狀態(tài)，初始化過程中啟動保存氣缸狀態(tài)

再優(yōu)化了一下，
自動為出現(xiàn)手動中就一直保存氣缸狀態(tài)；
初始化過程中標志位給cyl.i_Memory 賦值使能狀態(tài)記憶；

會報警的，自動時的狀態(tài)，和手動操作后的狀態(tài)一致的話不會報警，氣缸自動時是伸出，手動操作后也是伸出，不會報警，手動時是縮回，才會報警。

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引用第2樓cdgong于2024-05-10 11:11發(fā)表的  :

謝謝，這個參考過，但是這個程序在氣缸自動伸出切換到手動控制縮回后是不會報警的

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引用第7樓望穿秋水月于2024-05-10 15:19發(fā)表的  :
會報警的，自動時的狀態(tài)，和手動操作后的狀態(tài)一致的話不會報警，氣缸自動時是伸出，手動操作后也是伸出，不會報警，手動時是縮回，才會報警。

這樣做不好，可以被人手動操作一下，把本該判廢的零件放出去了。嚴格來說，手動操作過，設(shè)備復位，按找工件記憶恢復流程，如果工件狀態(tài)根據(jù)記憶和傳感器狀況OK，就流轉(zhuǎn)到該工藝步繼續(xù)，如果零件有無法繼續(xù)風險，直接走報廢流程

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引用第5樓cdgong于2024-05-10 14:38發(fā)表的  :

我現(xiàn)在就是傳入一個結(jié)構(gòu)體變量，自動手動都是操作同一個變量控制氣缸，這樣需要急停也可以在外部直接控制變量；
狀態(tài)記憶在自動模式未發(fā)生手動報錯情況下一直保存氣缸的狀態(tài)，初始化過程中啟動保存氣缸狀態(tài)

不好意思，你寫的ST語言，實在耐不下心來看。
氣缸塊自己開發(fā)過幾次，也讀過其他大公司開發(fā)的塊，目前還沒碰到過完全滿意的。 后來自己開發(fā)的氣缸塊，只能用來適用主控程序和觸摸屏上做faceplate, 就是觸摸屏標準快

想要做一個完美的塊，同時考慮斷電保持，光柵切入暫停，和安全聯(lián)動，自動手動聯(lián)鎖，暫時沒還沒見到過，就是哪些50+年齡的老自動化公司也沒有那么完美的，所以每次都在一個基礎(chǔ)上根據(jù)項目的閥的使用方法和安全相關(guān)邏輯的修改成一個適用塊

引用

引用第7樓望穿秋水月于2024-05-10 15:19發(fā)表的  :
會報警的，自動時的狀態(tài)，和手動操作后的狀態(tài)一致的話不會報警，氣缸自動時是伸出，手動操作后也是伸出，不會報警，手動時是縮回，才會報警。

我看只在手動下氣缸進才置位了M408，退回就會復位，只有一個標志位實現(xiàn)不了兩種狀態(tài)檢測啊

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引用第9樓編程的灰松鼠于2024-05-10 18:18發(fā)表的  :


不好意思，你寫的ST語言，實在耐不下心來看。
氣缸塊自己開發(fā)過幾次，也讀過其他大公司開發(fā)的塊，目前還沒碰到過完全滿意的。 后來自己開發(fā)的氣缸塊，只能用來適用主控程序和觸摸屏上做faceplate, 就是觸摸屏標準快

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我比較喜歡功能塊只做報警，操作氣缸單獨用一個函數(shù)或者單獨操作映射輸出的點位，這樣遇到光柵阻斷斷氣退出再恢復氣缸這些就好處理多了