一只癡漢
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現(xiàn)在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來定位，那么總線的定位是依靠的那個(gè)寄存器來判斷當(dāng)前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實(shí)時(shí)位置嘛，但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對(duì)，用的增量式的編碼器。
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:27
PLC發(fā)送給總線驅(qū)動(dòng)器回零指令及回零方式，驅(qū)動(dòng)器自行回零，回完零后驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前位置回自動(dòng)清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
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  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
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    2樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個(gè)來學(xué)習(xí)
    努力瑞
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    3樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當(dāng)前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發(fā)脈沖時(shí)位置，而D20044是總線時(shí)脈沖位置！看多幾遍手冊(cè)就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
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    4樓  發(fā)表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個(gè)例外，總線只和自己玩。不過據(jù)說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復(fù)雜點(diǎn)
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    wangnaizhi
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    5樓  發(fā)表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發(fā)表的  :
    三菱是個(gè)例外，總線只和自己玩。不過據(jù)說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
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    6樓  發(fā)表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關(guān)懷古
    元·張養(yǎng)浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）