sin598
懵懂
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 15:36
現(xiàn)場有臺設(shè)備是前后兩臺伺服,靠兩臺伺服速度差來控制產(chǎn)品張力,目前效果不好。準(zhǔn)備加個A/D模塊跟D/A模塊。用PID來控制后伺服。大師覺得這樣控制可行么。
后伺服搞成轉(zhuǎn)矩模式
。
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-11 16:03
多試幾回就好。
payfsl
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-11 16:26
看一下我在本論壇的幾個實例,都是可以下載,實際已經(jīng)在使用的:
http://melville4.com/read-gktid-1717035.html
http://melville4.com/read-gktid-1713133.html
三人行必有我?guī)熝,擇其善者而從?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
zhaocongxue
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3樓  發(fā)表于: 17天前