天空流星
SZ-CL
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12樓  發(fā)表于: 2023-12-21 16:58
可能帶不了，不能正常使用的，
伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)需要一整套參數(shù)，不同品牌的可能連參數(shù)單位都不一樣，
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，額定電流，額定電壓，電機(jī)極對(duì)數(shù)，線圈電阻，線圈電感，線圈感抗，轉(zhuǎn)子慣量，編碼器分辨率，編碼器通訊格式，這些還是同一型號(hào)電機(jī)都一致的，還有編碼對(duì)電機(jī)磁極偏差，要么組裝電機(jī)時(shí)用工藝校正，要么組裝完成 后同軟件校正，把校正量寫到編碼中
皮皮蝦大作戰(zhàn)
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13樓  發(fā)表于: 2023-12-21 21:35
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