楊順1234
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 3586 分
在線(xiàn)時(shí)間: 222(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-30
最后登錄: 2024-12-20
查看楊順1234的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-12 22:17
  請(qǐng)求 各位老師，怎樣編寫(xiě)FX3U+1PG模塊實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)，如何讓4個(gè)軸在運(yùn)行不同距離時(shí)，但是4個(gè)軸能同時(shí)走完各自設(shè)定的距離。
望老師指點(diǎn)，望賜樣板程序。謝謝啦
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4319 個(gè)
工控威望: 7696 點(diǎn)
下載積分: 15346 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2958(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-13 08:53
你這個(gè)3U這樣的組合也不行啊，根據(jù)X的平方+Y平方+Z平方+R平方=總長(zhǎng)平方，算出總長(zhǎng)需要的速度嗎，再算時(shí)間，然后根據(jù)時(shí)間來(lái)算XYZR的速度，這就是有誤差的……
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
紅云123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個(gè)
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 2825 分
在線(xiàn)時(shí)間: 138(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看紅云123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 14:04
你這屬于4軸插補(bǔ)啊，F(xiàn)X5U也辦不了。歐姆龍的可以實(shí)現(xiàn)4軸插補(bǔ)
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12412 個(gè)
工控威望: 15097 點(diǎn)
下載積分: 38895 分
在線(xiàn)時(shí)間: 942(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-12-22
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:11
二軸差補(bǔ)好做。
楊順1234
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 3586 分
在線(xiàn)時(shí)間: 222(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-30
最后登錄: 2024-12-20
查看楊順1234的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-13 21:40
我的意思是程序以1個(gè)軸運(yùn)行距離速度為基點(diǎn)，其他的軸的速度自動(dòng)匹配速度，相當(dāng)插補(bǔ)