曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-01 13:45
請老大們給個(gè)提示，怎樣保證切出來的塊豎直方向是平的。旋轉(zhuǎn)伺服速度與條狀出來速度（編碼器反饋）有什么數(shù)學(xué)關(guān)系。
[
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-01 13:50
條狀是擠壓出來的，速度隨機(jī)的。如果上面安個(gè)架子追切就要加成本和占空間，所以想搞成旋轉(zhuǎn)切。
zq123666
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-01 13:53
需要去了解飛剪工藝！
樓主留言：
如果薄用飛剪，要知道就算條狀是勻速的，旋轉(zhuǎn)也不是跟隨的。
ljb6688
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3樓  發(fā)表于: 2023-11-01 14:00
國產(chǎn)無錫那家的這種技術(shù)比較成熟（不能說廠商名字，避免廣告嫌疑）
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
久污思騎
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4樓  發(fā)表于: 2023-11-02 10:25
就是信捷嘛，有個(gè)FOllow指令，有啥不能說的
引用
引用第3樓ljb6688于2023-11-01 14:00發(fā)表的  :
國產(chǎn)無錫那家的這種技術(shù)比較成熟（不能說廠商名字，避免廣告嫌疑）
wayne001
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5樓  發(fā)表于: 2023-11-02 10:36
學(xué)習(xí)下
langui
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6樓  發(fā)表于: 2023-11-02 11:46
這個(gè)不能用飛剪，要用追剪才行，飛剪切大面積的物體涉及到函數(shù)運(yùn)算，一般然搞非常難。
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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7樓  發(fā)表于: 2023-11-02 15:33
切是哪種  旋切不可能切出平  旋切只有接觸器點(diǎn)一瞬間  
垂直方向是平的  說明是隨跟裁切一段時(shí)間      
追剪就行

切用氣缸刀片掛個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)     開始切這一段長度  線速度和編碼器一致就行    簡單的很  
工控小c
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8樓  發(fā)表于: 2023-11-02 17:00
追剪更好。非要做的話，看這個(gè)應(yīng)該是送料軸恒速，個(gè)人愚見是切刀接觸面塊上方開始以切刀圓心為XY坐標(biāo)0.0點(diǎn)每個(gè)周期利用切點(diǎn)在X軸坐標(biāo)變換用反正切函數(shù)計(jì)算切刀R軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行周期性運(yùn)動(dòng)控制，在切斷后再進(jìn)行飛剪同步，這里假設(shè)切刀是一條線，如果是刀，左側(cè)應(yīng)該會(huì)多面塊產(chǎn)生擠壓了。
[ 此帖被工控小c在2023-11-02 17:06重新編輯 ]
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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9樓  發(fā)表于: 2023-11-02 20:27
描幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)而已 。。。  簡單的很呀   哪那么麻煩  

枕包機(jī)爛大街了   飛剪追剪  真的是小兒科了
曾姚王
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10樓  發(fā)表于: 2023-11-03 10:39
追剪肯定好做，但機(jī)構(gòu)麻煩，你確定飛剪行嗎，切的不是薄片（薄片就是標(biāo)準(zhǔn)的飛剪了，不存在橫切面平不平的問題）
引用
引用第9樓18857713026于2023-11-02 20:27發(fā)表的  :
描幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)而已 。。。  簡單的很呀   哪那么麻煩  

枕包機(jī)爛大街了   飛剪追剪  真的是小兒科了
蘇州工人
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11樓  發(fā)表于: 2023-11-03 11:44
你這個(gè)結(jié)構(gòu)不能切出兩邊都是直邊吧，最多能做到一邊 是直的，還是理論上，實(shí)際還是要調(diào)試才知道結(jié)果的
兩邊都是直邊，要么用追剪，要么送料停頓再切斷
還是看具體要求，考慮效率，成本，穩(wěn)定，生產(chǎn)調(diào)整難易度 綜合權(quán)衡吧