肖哈哈
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 83 點(diǎn)
下載積分: 450 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-06-07
最后登錄: 2024-07-15
查看肖哈哈的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-16 22:40
請(qǐng)問(wèn)各位大佬伺服設(shè)定速度稍微加快一點(diǎn)就報(bào)電機(jī)飛車(chē)咋回事啊，有沒(méi)有啥解決辦法��？
justyou
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 520 點(diǎn)
下載積分: 3387 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-28
最后登錄: 2024-11-01
查看justyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-17 08:05
只在撞機(jī)的時(shí)候遇到過(guò)飛車(chē)(用的匯川sv660)，有可能是過(guò)載了，如果確保安全沒(méi)問(wèn)題的情況下可以屏蔽飛車(chē)信號(hào)
cythyx
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-10-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-10-17 08:28
加減速時(shí)間加長(zhǎng)一點(diǎn)。
rongbing
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1042 個(gè)
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 21572 分
在線時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-11-05
查看rongbing的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-10-17 09:24
飛車(chē)有以下幾點(diǎn)，第1點(diǎn)就是接線不對(duì)，第2點(diǎn)就是速比不對(duì)，第三點(diǎn)就是干擾，具體還要看你是運(yùn)行中還是調(diào)試中，
肖哈哈
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 83 點(diǎn)
下載積分: 450 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-06-07
最后登錄: 2024-07-15
查看肖哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-10-17 18:25
引用
引用第3樓rongbing于2023-10-17 09:24發(fā)表的  :
飛車(chē)有以下幾點(diǎn)，第1點(diǎn)就是接線不對(duì)，第2點(diǎn)就是速比不對(duì)，第三點(diǎn)就是干擾，具體還要看你是運(yùn)行中還是調(diào)試中，

調(diào)試中出現(xiàn)的，伺服速度降下來(lái)就不報(bào)了，不知道為啥
hgz284631157
工控小君
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 1295 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-07
最后登錄: 2024-11-05
查看hgz284631157的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-10-18 10:50
引用
引用第4樓肖哈哈于2023-10-17 18:25發(fā)表的  :

調(diào)試中出現(xiàn)的，伺服速度降下來(lái)就不報(bào)了，不知道為啥

伺服小了
yanzhi2008
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 9848 分
在線時(shí)間: 311(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-30
最后登錄: 2024-10-28
查看yanzhi2008的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-10-19 20:00
機(jī)臺(tái)有沖擊等振動(dòng)造成編碼器回傳數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
goldage
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1750 個(gè)
工控威望: 1910 點(diǎn)
下載積分: 6939 分
在線時(shí)間: 442(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-11-05
查看goldage的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-10-19 21:57
沒(méi)有反饋信號(hào)
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1538 個(gè)
工控威望: 1761 點(diǎn)
下載積分: 6246 分
在線時(shí)間: 640(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-10-10
查看langui的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-10-20 10:41
剛性不夠，也就是選小了