帥到?jīng)]朋友
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-07 20:27
請(qǐng)問(wèn)下，西門(mén)子1200組態(tài)步進(jìn)電機(jī)，脈沖控制的。
執(zhí)行回原點(diǎn)正常，在任何地方執(zhí)行回原點(diǎn)都是可以正�；卦龅较尬缓笠部梢哉７崔D(zhuǎn)。

問(wèn)題是，手動(dòng)操作移動(dòng)軸到限位處后會(huì)報(bào)警，需要手動(dòng)復(fù)位軸，報(bào)警不會(huì)消失，也可以手動(dòng)控制反向離開(kāi)限位，報(bào)警自動(dòng)消失后，才能再執(zhí)行回原點(diǎn)；


如果到達(dá)限位處，復(fù)位軸后，沒(méi)有離開(kāi)限位，這個(gè)時(shí)候觸發(fā)回原點(diǎn)指令，根本就不會(huì)執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作�。。。≌�(qǐng)問(wèn)下如何才能收到上位機(jī)下發(fā)的運(yùn)行指令后，在限位處直接執(zhí)行回原點(diǎn)，二不需要手動(dòng)離開(kāi)限位后才能回原點(diǎn)�。�！
蒲城風(fēng)信子
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-14 18:54
你要自己寫(xiě)一段在限位情況下回原點(diǎn)的程序，比如在負(fù)限位，手動(dòng)移開(kāi)，再進(jìn)行回原點(diǎn)指令
樓主留言：
只能這樣子玩嗎？