龍?jiān)谛撵?
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-22 14:07
圖片：
本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個(gè)直線電機(jī)做小距離（毫米級以下）的往復(fù)運(yùn)動，使用脈沖控制，運(yùn)動頻率最高10Hz
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，低頻1HZ運(yùn)動的時(shí)候，基本上就是可以按勻速運(yùn)動設(shè)置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運(yùn)動的脈沖頻率就達(dá)不到想要的運(yùn)動頻率，現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時(shí)間，算出來一個(gè)脈沖頻率數(shù)，但是這樣應(yīng)該不是想要的運(yùn)動曲線，每次變向的時(shí)候其實(shí)應(yīng)該是有停頓的，曲線如圖片所示，我要用什么樣的方法來實(shí)現(xiàn)控制呢？？？
卓發(fā)智能
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-22 14:51
用多段速來控制，加減速時(shí)間、頻率，指令起始運(yùn)行頻率也要注意設(shè)置。
相信自我！
龍?jiān)谛撵?
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-22 15:43
能稍微具體講下嗎？是PLSV指令嗎？如果是10Hz的話，往返時(shí)間是100ms，單段是50ms，加減速設(shè)置了的話不是和DRVA一樣了，如果不設(shè)置加減速時(shí)間，會不會過沖？還有行程的位置脈沖總數(shù)怎么保證，光柵尺是0.5um的，控制精度想在正負(fù)5um。




引用
引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發(fā)表的  :
用多段速來控制，加減速時(shí)間、頻率，指令起始運(yùn)行頻率也要注意設(shè)置。
夢雨天涯
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-22 17:16
用TBL表格定位做一下看看咯
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
gxtmdb82164
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-23 09:38
定時(shí)器中斷,全部運(yùn)動控制寫在中斷里面,同時(shí)自己管理全部的運(yùn)動控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點(diǎn)加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了
龍?jiān)谛撵?
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5樓  發(fā)表于: 2023-08-24 09:04
那如果升級固件的話有什么推薦的嗎？更高的控制還沒有使用過，謝謝
引用
引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發(fā)表的  :
定時(shí)器中斷,全部運(yùn)動控制寫在中斷里面,同時(shí)自己管理全部的運(yùn)動控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點(diǎn)加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了
13008952337
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6樓  發(fā)表于: 2023-09-24 14:48
試試步進(jìn)電機(jī)