冠軍歐洲
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時(shí)，使用指令的定位完成信號(hào)跳轉(zhuǎn)下一步，為了確保實(shí)際已經(jīng)到位，再加上了坐標(biāo)比較，位置確定到了，再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時(shí)序圖，發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)比較信號(hào)等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會(huì)比不用坐標(biāo)比較慢一點(diǎn)，為了提高節(jié)拍，建議可以取消坐標(biāo)比較嗎？
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達(dá)信號(hào)   坐標(biāo)作區(qū)域比較
冠軍歐洲
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:44
坐標(biāo)做區(qū)域比較，上下限一般設(shè)置多少？我現(xiàn)在設(shè)置的0.3mm，發(fā)現(xiàn)區(qū)域比較要比定位到達(dá)信號(hào)晚幾十ms或者100多ms才導(dǎo)通，
如果我想提高這個(gè)的節(jié)拍，就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發(fā)表的  :
伺服定位到達(dá)信號(hào)   坐標(biāo)作區(qū)域比較
工控小c
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準(zhǔn)確最好是坐標(biāo)比較再加上伺服定位完成
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:06
加上當(dāng)然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。
相信自我！
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
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5樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:17
當(dāng)然還是要加上實(shí)際坐標(biāo)比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
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6樓  發(fā)表于: 2023-07-19 13:22
最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡，不服就干
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7樓  發(fā)表于: 2023-07-19 13:25
互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步
gxtmdb82164
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8樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:12
應(yīng)該是伺服還沒停，最后減速的時(shí)間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個(gè)數(shù)量級(jí)

伺服的定位完成也是一個(gè)范圍值的，同時(shí)要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設(shè)置一下，會(huì)更精確一些
冠軍歐洲
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9樓  發(fā)表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機(jī)
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發(fā)表的  :
應(yīng)該是伺服還沒停，最后減速的時(shí)間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個(gè)數(shù)量級(jí)

伺服的定位完成也是一個(gè)范圍值的，同時(shí)要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設(shè)置一下，會(huì)更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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10樓  發(fā)表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
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