轉(zhuǎn)速 ==> ActVelocity/40000000H(1073741824) * P2000(2000r/min或3000r/min,看電機)
以上轉(zhuǎn)速單位為 r/min
除60得到每秒轉(zhuǎn)速,單位為 r/s
用轉(zhuǎn)速×每轉(zhuǎn)移動量(mm/r) 即可得到 速度 mm/s
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綜上,你的公式里,根據(jù)實際情況選2000還是3000, 然后把 每圈脈沖數(shù) 換成 每轉(zhuǎn)移動量