hyc5200
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復(fù)雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復(fù)雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:24
我沒用過老陳頭那種拖拽編程，復(fù)雜的運動點位示教就多，盡量分解成有規(guī)律的路徑。
li19930121
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:39
找供應(yīng)商啊
卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進步。
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:55
理論是完全可以實現(xiàn)的，但需要算法支持。算法很關(guān)鍵.......
相信自我！
cythyx
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-06 11:02
看到視頻有這樣機器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來說，選用絕對位置伺服，在進入示教模式后，斷開使能，人拖動伺服走，然后不斷獲取各軸當前的位置，只要和上個掃描周期的獲取位置不同就記錄一點，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續(xù)的點位，直接調(diào)用走軌跡就行，這是簡單算法，不知道到高級算法是怎樣的。
薛定諤工控貓
祝祝祝
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5樓  發(fā)表于: 2023-07-06 14:56
可以的，有部分機器人可以做到，我記得UR的機器人好像可以
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2023-07-06 15:01
拖曳編程早就有，難點是打磨的力度不好掌握
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
進擊的工控人
看什么看！
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7樓  發(fā)表于: 2023-07-06 15:49
機器人樣條插補是指，沿著順暢連接所指定的路徑點的樣條曲線，機器人以指定的速度進
行動作的功能。
加油！
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
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8樓  發(fā)表于: 2023-07-06 16:14
毛毛雨，機器人跟著人跳舞見過沒。人怎么跳，機器人跟著跳。
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
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9樓  發(fā)表于: 2023-07-06 16:20
    
czz674613079@163.com
天空流星
SZ-CL
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10樓  發(fā)表于: 2023-07-07 08:55
精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就連常用的點對點搬運，組裝，用手移動機械手示教都不一定能達到精度要求，
其實還是算法還跟不上，手動拖拽機械手運動的算法，既能保證機械手不掉下來，手推很小力就能跟隨動，
記錄的點不能分辨或篩選那些是有效點，那些是無效點，兩點之間是直線還是和相鄰的3點構(gòu)成弧線
前幾天看到新聞已經(jīng)有人在嘗試用人工智能來學(xué)習自己生成機械手搬運動作了，也許這個才是未來吧
hyc5200
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11樓  發(fā)表于: 2023-07-13 18:47
謝謝您的思路。
我了解了一下，就是有協(xié)助機器人是可以實現(xiàn)“拖拽示教”，但是這種機器人不適合打磨用。
引用
引用第4樓cythyx于2023-07-06 11:02發(fā)表的  :
看到視頻有這樣機器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來說，選用絕對位置伺服，在進入示教模式后，斷開使能，人拖動伺服走，然后不斷獲取各軸當前的位置，只要和上個掃描周期的獲取位置不同就記錄一點，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續(xù)的點位，直接調(diào)用走軌跡就行，這是簡單算法，不知道到高級算法是怎樣的。