引用
引用第4樓18857713026于2023-06-13 12:11發(fā)表的 :
探針補(bǔ)償對象: 牽引輸送
探針抓虛主軸即可 補(bǔ)償位置=抓取位置(求模)-色標(biāo)位置 簡單易用 精度略低
探針補(bǔ)償對象: 刀軸
探針抓牽引輸送即可 補(bǔ)償位置=抓取位置(求模)-當(dāng)前相位(復(fù)位完成首次 當(dāng)前相位=色標(biāo)位置) 稍微麻煩點(diǎn) 精度高
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你好,現(xiàn)在使用的方案就是想你上面說的。 主虛軸—— 1:1凸輪 牽引實(shí)軸
1:1凸輪 切刀虛軸 —— 1:1切刀實(shí)軸
探針補(bǔ)償是把色標(biāo)信號接到切刀實(shí)軸上面。 抓取當(dāng)前探針切刀當(dāng)前位置,反推算主虛軸當(dāng)前位置。
想你上面有說; 補(bǔ)償牽引伺服 可以抓主虛軸位置再加上色標(biāo)偏移的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。但是我這邊實(shí)際中,匯川H5U再主虛軸的配置里面設(shè)置隨便一個X的點(diǎn)。把色標(biāo)接到上面。
運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)低速抓取的主虛軸是一個位置,高速抓取的位置會發(fā)生變化�;旧纤俣茸兓�,抓取的位置就會變化。這個問題是我這邊程序的問題還是匯川PLC就是這個樣子?
因?yàn)橹笆褂萌獾?0SSC就是色標(biāo)直接i抓主虛軸位置。但是即使速度快抓取的位置也沒有偏差。