zzzzyy123
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-08 08:29
大佬們，四臺(tái)伺服兩臺(tái)一邊需同步轉(zhuǎn)動(dòng)，又要可以一邊兩臺(tái)同步動(dòng)，又要可以單動(dòng)，這個(gè)該怎么設(shè)計(jì)方案哇
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-08 08:36
實(shí)現(xiàn)不了
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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2樓  發(fā)表于: 2023-06-08 09:49
走總線還是脈沖，總線方式可以用電子凸輪實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖控制你就批電機(jī)每圈脈沖數(shù)設(shè)大些以抵消誤差，同時(shí)啟動(dòng)，不過也只能是相對(duì)同步。要求不高是完全可以用的，我用這種方式攻牙都沒有問題。
相信自我！
zj78084967
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3樓  發(fā)表于: 2023-06-08 10:35
用運(yùn)動(dòng)模塊，可以達(dá)到您的要求
李忠云
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4樓  發(fā)表于: 2023-06-08 10:38
三菱的運(yùn)動(dòng)模塊好像可以做同步模式
chenhaot
chenccc
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5樓  發(fā)表于: 2023-06-08 11:19
走總線吧，建一個(gè)虛軸當(dāng)主軸，速度模式就用電子齒輪，位置同步就用電子凸輪去做，可以實(shí)現(xiàn)
gxtmdb82164
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6樓  發(fā)表于: 2023-06-08 11:27
標(biāo)準(zhǔn)做法上帶虛擬軸或者電子凸輪的運(yùn)動(dòng)控制型PLC

野路子直接繼電器切脈沖,只要不是同時(shí)動(dòng),都可以分時(shí)操作
哇咔咔
人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
級(jí)別: 家園�？�
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7樓  發(fā)表于: 2023-06-08 11:27
要求不高的話，兩個(gè)伺服公用脈沖點(diǎn)、方向點(diǎn)。脈沖點(diǎn)、方向點(diǎn)通過中間繼電器分配給伺服，實(shí)現(xiàn)伺服單動(dòng)，同步。
cshawk
Hawk
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8樓  發(fā)表于: 2023-06-08 12:20
S120,不拍花錢
天空流星
SZ-CL
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9樓  發(fā)表于: 2023-06-08 13:08
用總線吧，有同步綁定指令的就可以
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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10樓  發(fā)表于: 2023-06-27 13:48
上面已經(jīng)說了。
虛主軸一個(gè)  
               4個(gè)伺服   各做一個(gè)聯(lián)動(dòng)開關(guān)   速度模式走齒輪  位置模式走凸輪
4個(gè)軸  只要不在同步狀態(tài) 且沒有故障  隨便它單動(dòng)
虛軸給定速度 = 0 聯(lián)動(dòng)開關(guān)打開 且該軸回零完成 軸處于待機(jī)狀態(tài)  進(jìn)入同步
虛軸做個(gè)停機(jī)位  虛軸速度工作 做一個(gè)判斷  4個(gè)軸 3個(gè)軸 2個(gè)軸 1個(gè)軸同步完成后 才允許動(dòng)作就行
虛軸運(yùn)動(dòng)過程中即使關(guān)閉聯(lián)動(dòng)  直接停就行   停完再次打開 虛軸速度不為0  會(huì)一直等待虛軸為零    不會(huì)打架

這樣應(yīng)該滿足要求了
二手工控電器
且行且珍惜
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11樓  發(fā)表于: 2023-06-27 13:52
用一臺(tái)XBC-DN32UP就可以完全搞定!!!!!價(jià)格也不貴!
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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