設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),把設(shè)備暫停下來(lái),設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài),然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候,如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了,或者把伺服的位置改變了,比如本來(lái)取料完成上升的氣缸,打到了下降位置。本來(lái)在焊接位置的伺服,移動(dòng)到了初始位置。等等,總之,就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng),把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過(guò)后,再打回自動(dòng)運(yùn)行,應(yīng)該如何處理,才能把上面操作的這些問題處理掉??
直接初始化好像最簡(jiǎn)單,但是好多公司不允許這樣做,就算初始化,有些公司要求帶料初始化而不是那種簡(jiǎn)單的全部推到從頭再來(lái)的初始化