還在奔跑中
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 390 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-26
最后登錄: 2024-12-18
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-15 16:06
圖片：
如圖，將線纜插過(guò)來(lái)之后，開(kāi)機(jī)運(yùn)行，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但是觸摸屏上顯示的速度只有原來(lái)的一半左右，沒(méi)有改過(guò)任何參數(shù)，電機(jī)沒(méi)有更換，僅僅換了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器+J4-T20模塊。

機(jī)器有兩臺(tái)，另一臺(tái)沒(méi)有更換的機(jī)器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期為12S，這臺(tái)更換的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期仍然是12S，行程一樣沒(méi)變！   只是觸摸屏上反饋速度變慢了，據(jù)客戶說(shuō)他們之前換J2S的時(shí)候直接換上去用的，沒(méi)有改過(guò)參數(shù)，我對(duì)比了J4和J2的初始參數(shù)，是一樣的，所以就很疑惑，怎么會(huì)反饋速度變慢了，但實(shí)際速度不變呢。
zhenhai
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 6008 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-12
最后登錄: 2024-11-29
查看zhenhai的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-16 12:33
換模塊了是不是要設(shè)置呀
wei0212007
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1111 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 6912 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-19
最后登錄: 2024-12-21
查看wei0212007的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-17 08:41
兩臺(tái)伺服的編碼器分辨率不一樣的。
hzhcdy
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 689 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 1395 分
在線時(shí)間: 573(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-12-18
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-18 10:18
正常來(lái)說(shuō)斷電重啟就好了！但是你這個(gè)是特殊的，不好說(shuō)
還在奔跑中
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 390 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-26
最后登錄: 2024-12-18
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-01-04 13:52
后來(lái)?yè)Q回原狀態(tài)的時(shí)候也是速度只有一半，J2S的CN腳接線板和J4這個(gè)是并聯(lián)的，然后現(xiàn)場(chǎng)人員拆除并聯(lián)的線之后速度就回到正常了，難道這個(gè)并聯(lián)還會(huì)導(dǎo)致分流？？？
sjm213
有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5212 個(gè)
工控威望: 7436 點(diǎn)
下載積分: 158993 分
在線時(shí)間: 3172(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-21
最后登錄: 2024-12-22
查看sjm213的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-01-05 12:59
引用
引用第4樓還在奔跑中于2023-01-04 13:52發(fā)表的  :
J2S的CN腳接線板和J4這個(gè)是并聯(lián)的

J2S的CN腳接線板是什么意思？CN3的接頭嗎？
伺服速度是靠什么反饋的？CN3的MO1模擬量輸出？
泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2236 個(gè)
工控威望: 2469 點(diǎn)
下載積分: 11646 分
在線時(shí)間: 913(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2024-12-19
查看泰山之石的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-01-06 08:24
J2S使用的配套電機(jī)能與J4的互換？
hzhcdy
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 689 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 1395 分
在線時(shí)間: 573(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-12-18
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-01-06 15:49
引用
引用第6樓namae于2023-01-06 08:24發(fā)表的  :
J2S使用的配套電機(jī)能與J4的互換？

RJ020不挑電機(jī)，換不換結(jié)果一樣！