liuhg888
人在江湖飄
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-04 17:20
想請(qǐng)教各位大佬，機(jī)器人帶視覺(jué)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取動(dòng)作，視覺(jué)在機(jī)器人本體上，視覺(jué)是直接與機(jī)器人控制器通訊，還是視覺(jué)與PLC通訊，PLC再控制機(jī)器人？
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-04 19:34
方案1
智能相機(jī)(自帶基本功能)和機(jī)器人通訊，PLC和機(jī)器人通訊或者IO
方案2
普通相機(jī)+主機(jī)和機(jī)器人通訊，PLC和機(jī)器人通訊或者IO
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    冠軍歐洲
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    2樓  發(fā)表于: 2022-10-07 08:15
    直接與機(jī)器人通訊好一些