a10141014a
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樓主  發(fā)表于: 2022-08-30 23:14
各位好....
稍微整理一下自用的脈波定位庫(kù)...
有空的大神手邊有實(shí)體PLC 可以先下載去玩玩看 這裡面Bug應(yīng)該還很多(不建議直接上機(jī))...因?yàn)槎际亲杂脹]有特別去查有無其餘問題

找時(shí)間再來詳細(xì)說明


大致解說
1: 透過Axis_Ref 與 FB達(dá)到Servo On以及該相關(guān)控制
2: 如不想使用FB 可直接透過Axis_Ref內(nèi)的PLC_NC做定位控制 (但軸控制本身一定要透過MC_POWER這FB進(jìn)行)
例如 : Axis_Ref.PLC_NC. dwCommandAddres以及dwCommandSpeed 以及 內(nèi)部的bABSstart或bINCstart達(dá)到相對(duì)或絕對(duì)控制
                                          dwJOGSpeed 搭配 bJogF 或bJogB 進(jìn)行正反轉(zhuǎn)
                                          bStop可以停止軸運(yùn)動(dòng)
3:結(jié)構(gòu)內(nèi)的說明有指名(W)可寫入(R)只讀取

問題應(yīng)該很多還請(qǐng)各位大神多提問 小弟慢慢回復(fù)
[ 此帖被a10141014a在2022-08-31 16:52重新編輯 ]
附件： FX5U_CPU_FB_Axis_Ref.rar (1102 K) 下載次數(shù):200
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    易傳偉
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    1樓  發(fā)表于: 2022-08-31 08:13
    大佬，F(xiàn)B庫(kù)的密碼能公布一下么？
    booet2008
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    2樓  發(fā)表于: 2022-08-31 08:48
    感謝分享，沒有密碼不好找bug啊。。。
    a10141014a
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    3樓  發(fā)表于: 2022-08-31 19:21
    引用
    引用第2樓booet2008于2022-08-31 08:48發(fā)表的  :
    感謝分享，沒有密碼不好找bug啊。。。



    忘記有密碼...補(bǔ)上無鎖版本
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    xiaohai0320
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:41
    請(qǐng)問參照軸是什么意思？
    djkate
    豫申小哥
    級(jí)別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-09 11:22
    向大神的分享精神 致敬


    引用
    引用樓主a10141014a于2022-08-30 23:14發(fā)表的 FX5U 脈波定位自用 偽PLCopen 軸結(jié)構(gòu)以及FB :
    各位好....
    稍微整理一下自用的脈波定位庫(kù)...
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