huhu2021
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 233 個
工控威望: 3114 點
下載積分: 15138 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2021-04-07
最后登錄: 2024-12-22
查看huhu2021的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-13 11:05
群里的各位大神，有誰做過安川機器人無示教器運行的案例。就是編好程序，把機器人示教器拿走，PLC控制機器人自動運行。
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 268 個
工控威望: 350 點
下載積分: 15740 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-20
查看曾姚王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-13 14:23
示教器拿走了，你怎么示教，當然你也可以用一個觸摸屏和用電腦做個上位機來示教，那些程序接口和算法你得十分了解，真還不如買一個。
樓主留言：
是示教好程序后，機器人自動運行。中途需要改程序的時候再插回示教器。
yimeng5132
﹍ ﹎勉強笑著，只有自己才知道自己有多累。很多東西不是我不在
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個
工控威望: 1021 點
下載積分: 5522 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2024-12-17
查看yimeng5132的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-13 18:55
安川機器人啟動時，系統(tǒng)會自動檢測示教器，無示教器，無法啟動。
ABB的，可以無示教器運行，用電腦編程。
樓主留言：
嗯嗯，真心感謝。問了好多人，就一個說安川可以的，需要短接針腳，但是沒有說明書。大部分人說不行
為者！能忍人所不能忍，為人所不能為，才能成人所不能成！吾非池中物，定當舞蛟龍！任天有多廣，我要飛多高；憑海有多寬，勢必游多遠！
wwqq413
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 99 點
下載積分: 391 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2024-10-19
查看wwqq413的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-07-17 23:43
可以的，要做個轉接頭接在原來示教器頭上，項目實用過
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 268 個
工控威望: 350 點
下載積分: 15740 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-20
查看曾姚王的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-07-18 08:35
不知道哪里回帖，你要遠程模式操作機器人很簡單，多看手冊，PLC程序很簡單。
zzh6733
如何成為一個不出差的工控人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1622 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2014-11-11
最后登錄: 2024-12-21
查看zzh6733的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-07-18 08:37
可以啊，機器人里面有專用IO，我專業(yè)從事機器人行業(yè)多年
18588000535
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 80 點
下載積分: 660 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2021-06-08
最后登錄: 2024-12-16
查看18588000535的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-07-29 16:35
要短接接頭，機器人打到遠程模式，調用，外部啟動就可以了！可以看下說明書有介紹怎么操作！
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產品
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 1558 點
下載積分: 19842 分
在線時間: 476(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2024-12-20
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-01-05 16:06
想多臺機器人共用一個示教器時，向安川營業(yè)部買示教編程器的模擬插頭即可