工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 458 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2023-05-29
查看工控老杜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-31 14:06
我現(xiàn)在有個壓膠設(shè)備，Z軸下降到點(diǎn)膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠�，F(xiàn)在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時會產(chǎn)生一個扭力，當(dāng)我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經(jīng)驗(yàn)的，小弟再這里謝過了。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-31 14:18
搞個伺服走扭力模擬作為壓膠軸  或者找個可以走扭力模式的直流電機(jī)也可以
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 1005 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2024-12-18
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-05-31 15:07
伺服速度模式，扭矩限制你要的值。下壓時速度不能快
樓主留言：
下降時Z軸的，扭矩是為了控制出膠速度，你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水，沒有位移
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個
工控威望: 1228 點(diǎn)
下載積分: 2954 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-22
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-06-01 10:46
伺服加60比減速機(jī)，絲桿導(dǎo)程要小于5mm，完全沒問題。我在蘋果代工廠里點(diǎn)AB膠都是這樣辦法，根本不存在什么扭矩問題。
樓主留言：
大哥，我沒理解你的意思。你是說不用扭矩模式了？
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1148 點(diǎn)
下載積分: 399 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-06-01 11:32
一致性問題,能用固定措施解決的不要引入新的變量調(diào)整環(huán)節(jié)
樓主留言：
沒聽明白，請展開說說謝謝
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1805 個
工控威望: 1951 點(diǎn)
下載積分: 114022 分
在線時間: 1959(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-20
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-06-01 14:26
模擬量控制伺服轉(zhuǎn)矩不可以么？
樓主留言：
真誠感謝！我是用的模擬量，但是我如何做到我扭力不停改變的時候，我速度也在改變？
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件