uuid1995
級別: 探索解密
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圖片:
每個待料口都有檢測零件到位傳感器 和阻擋上下雙控氣缸 檢測口位有到位檢測 檢測位檢測完成后被爪子抓走 前面的待料位依次補上 這個有啥思路啊 求一個檢測寫法 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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前面待料怎么去到檢測位置?是氣缸拿還是???四個位置是伺服控制??? |
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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用三菱的SFC步進(jìn)功能,輕松解決。。。。。。 |
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uuid1995
級別: 探索解密
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寫了一個FB幫忙看看對不對 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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就是相當(dāng)于有4個工位 然后挨個去測試位置檢測 哪個有就哪個去檢測 應(yīng)該沒有先進(jìn)先出的要求吧 只是單純的測試吧 可以這么理解吧? |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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最好用下降沿 |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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如果是自動閉塞的話,有點像火車。 我們用過的機(jī)器。有用到,自動閉塞的情況。硬盤制造生產(chǎn)線。一個接一個。配合RFID在工位進(jìn)行工作。 |
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daihdn
級別: 略有小成
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這種結(jié)構(gòu)在流水線上使用比較多,使用臺達(dá)DVP系列的PLC制作了一個簡易的程序,5個工位單獨控制,其實是可以做成塊的。 基本邏輯控制思路:每個工位使用一個有料狀態(tài)標(biāo)志位,標(biāo)志位OFF表示該工位缺料,標(biāo)志位ON表示該工位有料。 各位工位的控制思路都是一樣的:當(dāng)該工位物料檢測感應(yīng)器ON時,置位該工位標(biāo)志為ON,等待當(dāng)下工位標(biāo)志位為OFF時,放行該工位物料(阻擋氣缸下去放行,并啟動流水線皮帶或鏈條,等物料檢測感應(yīng)器為OFF時,阻擋氣缸上去)復(fù)位該工位的標(biāo)志位為OFF; [ 此帖被daihdn在2022-03-12 11:41重新編輯 ] |
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