阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應(yīng)器和原點感應(yīng)器都是常開（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用 原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報警，無法完成原點回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 634 點
下載積分: 1705 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2024-12-20
查看進(jìn)擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯，原點負(fù)邏輯，再試試看。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
    • 加油！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的  :
    極限正邏輯，原點負(fù)邏輯，再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報警，然后我又把極限也改為負(fù)邏輯，在感應(yīng)器前放了一個螺絲來模擬常閉，回原點時把螺絲拿開結(jié)果依然報警。
    閑釣西風(fēng)
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 371 個
    工控威望: 4128 點
    下載積分: 5278 分
    在線時間: 502(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2024-12-22
    查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-09-26 13:56
    應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負(fù)極限，就會出現(xiàn)報警�。�！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1805 個
    工控威望: 1951 點
    下載積分: 114022 分
    在線時間: 1959(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2024-12-20
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點留在中間位
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • 電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 376 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 12582 分
    在線時間: 1098(小時)
    注冊時間: 2006-09-03
    最后登錄: 2024-12-04
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負(fù)極限，就會出現(xiàn)報警�。�！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
    應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負(fù)極限，就會出現(xiàn)報警�。�！

    我最開始也認(rèn)為是正負(fù)極限開關(guān)問題，后來我把它們對調(diào)了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的  :
    我一般都把DOG點留在中間位

    對，我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 163 個
    工控威望: 306 點
    下載積分: 2829 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2013-08-08
    最后登錄: 2024-12-21
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的  :
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

    不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到