最近我公司出現(xiàn)一次這樣的故障經(jīng)過(guò),給大家分享希望不要在走同樣的路。
我值班時(shí),吊車(chē)下降時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E30.1我查了很多資料最后打算換線(xiàn),沒(méi)有,于是這條線(xiàn)就停機(jī)換其他線(xiàn)做,當(dāng)時(shí)其他線(xiàn)可以正常運(yùn)行,但是有個(gè)移動(dòng)臺(tái)車(chē)上有個(gè)光電為24v電源與機(jī)臺(tái)機(jī)架
造成短路,燒壞很多基恩士傳感器(歐姆龍傳感器壞一個(gè)),接臨時(shí)電源只供臺(tái)車(chē)所有傳感器正常,于是懷疑電源不好,我們就換掉電源做了一天整個(gè)車(chē)間系統(tǒng)出亂,我們?nèi)ゾS修發(fā)現(xiàn)24V與0v電源用氖泡電筆測(cè)量氖泡發(fā)光亮很正常一看就不是感應(yīng)電。我就用手去碰打人,我用萬(wàn)用表測(cè)量有30幾V。于是就從電源哪里排查,當(dāng)同事們把24v輸出去的線(xiàn),全部拆除后再接上,氖泡也不發(fā)光了 當(dāng)時(shí)我們知道問(wèn)題沒(méi)找到 但是不出故障就繼續(xù)做,第二天一早上班又出現(xiàn)同樣的故障,最后我們工程師叫拔繼電器最后拔到伺服剎車(chē)那個(gè)就好了,氖泡電筆也不亮了,于是繼續(xù)查剎車(chē)線(xiàn),最后,是剎車(chē)線(xiàn)與伺服電機(jī)線(xiàn)是一根多芯線(xiàn),換掉就好了。總結(jié):是伺服電機(jī)有一項(xiàng)相線(xiàn)銅絲插在24V電源線(xiàn)上導(dǎo)致。