hsl199
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12樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:32
沒(méi)有原點(diǎn)呀，在當(dāng)前位置為起點(diǎn)，一直往前轉(zhuǎn)一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來(lái)，越切越偏差更多
引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發(fā)表的  :
       解決不了機(jī)械誤差的前提下，只有從電氣方面入手，在不過(guò)多增加硬件成本的情況下（例如改用伺服電機(jī)），用閉環(huán)控制減小誤差應(yīng)該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器，用高精度的光柵尺或拉線(xiàn)位移傳感器或激光位移傳感器（售價(jià)貴），如果擔(dān)心響應(yīng)延遲，只有把傳動(dòng)速度降下來(lái)。
       不想用閉環(huán)，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零復(fù)位校正。這種做法一是影響工作效率，二是某些工作情況不允許，三是隨著設(shè)備使用時(shí)間一長(zhǎng)，因機(jī)械裝置的磨損，間隙越來(lái)越大，誤差也會(huì)越來(lái)越大，那就不是是切20片后才校正，可能切幾片甚至切一片就要校正。另外，步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分設(shè)為12800，滿(mǎn)足不了要求，可以試試細(xì)分20000、40000（有這樣的驅(qū)動(dòng)器），但是無(wú)法消除累計(jì)誤差。
蘇州工人
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13樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:48
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒(méi)有原點(diǎn)呀，在當(dāng)前位置為起點(diǎn)，一直往前轉(zhuǎn)一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來(lái)，越切越偏差更多


不太明白你說(shuō)的機(jī)械機(jī)構(gòu)和工藝
但這個(gè)電氣都是有辦法做補(bǔ)償?shù)陌?br />1：如果送料的不累計(jì)的，就是送一段后切斷，再送一段切斷，這個(gè)誤差就沒(méi)有累計(jì)，只是每個(gè)產(chǎn)品有誤差
2：如果是產(chǎn)品間距一致，需要送料到指定位置切斷，這樣誤差會(huì)累計(jì)，后面的會(huì)偏差就越來(lái)越大了；這個(gè)也有辦法解決的啊
送料的數(shù)據(jù)不是固定值，也就是每送幾次后補(bǔ)償一次，多送或少送一點(diǎn)，特別是計(jì)數(shù)后走脈沖結(jié)果是3分之1，7分之1那種，就是走3次/7次補(bǔ)一次，使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機(jī)械的也修改，比如你送料輪直徑60mm，你要求機(jī)械修改送料輪，送一個(gè)料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度，不過(guò)由于加工精度問(wèn)題，可能最后還是要補(bǔ)償

不過(guò)送料輪靠摩擦力壓著送料，最怕的還是打滑，特別是啟動(dòng)時(shí)速度快了，在啟動(dòng)時(shí)有一點(diǎn)點(diǎn)打滑，看都看不到
hjik0013
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14樓  發(fā)表于: 2021-08-20 10:33
之前做過(guò)一個(gè)給沖床送料的，送料機(jī)構(gòu)前后都裝了壓緊輪，不過(guò)用的是伺服 脈沖控制。
zhangqi_1234
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15樓  發(fā)表于: 2021-08-20 14:37
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒(méi)有原點(diǎn)呀，在當(dāng)前位置為起點(diǎn)，一直往前轉(zhuǎn)一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來(lái)，越切越偏差更多


沒(méi)有原點(diǎn)，就要想辦法解決。辦法多的是：一是加裝原點(diǎn)傳感器，二是記錄切了20片，給步進(jìn)多少個(gè)脈沖，每切20片，一切清零，重新開(kāi)始新一輪切片工作。上述兩種都是應(yīng)急處理，真正要做到長(zhǎng)久消除累計(jì)誤差，還得用閉環(huán)。
payfsl
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16樓  發(fā)表于: 2021-10-29 06:01
13樓正解
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
水陽(yáng)人家
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17樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:39
定長(zhǎng)脈沖用重復(fù)觸發(fā)，切一次觸發(fā)一次，我用過(guò)一班幾次20000次也沒(méi)問(wèn)題，最好在加個(gè)編碼器看實(shí)際做多少
水陽(yáng)人家
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18樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:46
你也可以用PLS指令脈沖一直發(fā)，用編碼器讀滾輪走的長(zhǎng)度等于加工長(zhǎng)度切一次再清零高速計(jì)數(shù)器再循環(huán)，精度0.01肯定沒(méi)問(wèn)題
泰山之石
A
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19樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:57
感覺(jué)機(jī)械設(shè)計(jì)方面需要改進(jìn)，你切斷速度要求是多大？
langui
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20樓  發(fā)表于: 2021-10-29 08:54
如果是定脈沖發(fā)送的話(huà)，哪里來(lái)的累計(jì)誤差，除非你是算了總長(zhǎng)度進(jìn)去的，那個(gè)就有圓周率的小數(shù)。用步進(jìn)送料的話(huà)有個(gè)弊端就是加減速?zèng)]控制好就丟步，還有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的電流也有很大關(guān)系。