ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2022-08-07 20:42
學習
13451687377
=
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 144 點
下載積分: 660 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2020-08-06
最后登錄: 2024-12-19
查看13451687377的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2022-08-10 09:36
你都已經(jīng)進入了 IF 了  先reset DO1 在執(zhí)行位置指令,這樣不行嗎?
gi_robot
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 87 點
下載積分: 344 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2022-08-09
最后登錄: 2024-11-23
查看gi_robot的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2022-08-10 21:48
abb程序有預(yù)讀
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2022-08-19 16:56
1中斷trap實現(xiàn),2多任務(wù)實現(xiàn)
Hello,你快樂嗎?
無云的天空
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 495 點
下載積分: 740 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2021-11-30
最后登錄: 2022-08-23
查看無云的天空的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2022-08-19 17:55
中斷了解一下
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2024-12-21
查看pengkejun的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2022-09-22 14:02
機器人是否支持623-1選項,可以再添加一個多任務(wù)用來處理邏輯。