maoshmy
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12樓  發(fā)表于: 2022-03-20 15:45
MC_HOME,SMC_HOMING都可以， 你也可以自己寫(xiě)的， 第一種需要把IO接伺服設(shè)置， 在SDO中配置， 第二種回零在PLC中配置IO
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