t190716516
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 12184 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-11
最后登錄: 2024-12-10
查看t190716516的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-05-28 09:18
總線控制!電機(jī)一個(gè)方向轉(zhuǎn)!時(shí)間長(zhǎng)就會(huì)報(bào)警29.1(計(jì)數(shù)器溢出保護(hù))!


伺服需要修改那些參數(shù)能避免!
dingzyi
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 691 個(gè)
工控威望: 844 點(diǎn)
下載積分: 9348 分
在線時(shí)間: 463(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2024-12-22
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-05-28 21:16
回原點(diǎn),發(fā)生錯(cuò)誤用mc_reset復(fù)位錯(cuò)誤
plc
t190716516
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 12184 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-11
最后登錄: 2024-12-10
查看t190716516的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-05-28 22:00
你這是處理!不是預(yù)防!
今天了解到:
P0.15改為2
P6.98改為8
忽略溢出伺服運(yùn)算把把圈數(shù)一直限制在-256~256之間!
不會(huì)報(bào)警!
小情緒8
小情緒
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 1401 點(diǎn)
下載積分: 160 分
在線時(shí)間: 534(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-29
最后登錄: 2024-12-19
查看小情緒8的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-05-29 08:04
樓主是配用FP7的總線模塊嗎?
書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 435 點(diǎn)
下載積分: 414 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
最后登錄: 2024-12-17
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-05-29 10:23
是絕對(duì)值嗎?如果是絕對(duì)值的話,需要修改一個(gè)參數(shù)哦
書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 435 點(diǎn)
下載積分: 414 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
最后登錄: 2024-12-17
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-05-29 10:30
圖片:
將編碼器分辨率改成10000,注意PLC設(shè)置那邊也按照10000,不能用8388608
t190716516
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 12184 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-11
最后登錄: 2024-12-10
查看t190716516的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-05-30 14:29
引用
引用第3樓小情緒8于2021-05-29 08:04發(fā)表的  :
樓主是配用FP7的總線模塊嗎?

歐姆龍、華中數(shù)控都有這問(wèn)題!只要上位機(jī)不會(huì)自己處理,松下參數(shù)就要自己修改!
t190716516
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 12184 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-11
最后登錄: 2024-12-10
查看t190716516的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-05-30 14:32
引用
引用第5樓書香伴侶于2021-05-29 10:30發(fā)表的  :
將編碼器分辨率改成10000,注意PLC設(shè)置那邊也按照10000,不能用8388608

這是電機(jī)一圈的脈沖數(shù),加入加入減速機(jī),這樣設(shè)置一個(gè)方向時(shí)間長(zhǎng)了還是會(huì)報(bào)警吧!
書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 435 點(diǎn)
下載積分: 414 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
最后登錄: 2024-12-17
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-05-31 21:18
引用
引用第7樓t190716516于2021-05-30 14:32發(fā)表的  :

這是電機(jī)一圈的脈沖數(shù),加入加入減速機(jī),這樣設(shè)置一個(gè)方向時(shí)間長(zhǎng)了還是會(huì)報(bào)警吧!


不會(huì)報(bào)警的
t190716516
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 12184 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-11
最后登錄: 2024-12-10
查看t190716516的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-05-31 22:01
引用
引用第8樓書香伴侶于2021-05-31 21:18發(fā)表的  :


不會(huì)報(bào)警的

你這份資料是什么資料!看著熟悉又陌生!

有時(shí)間我測(cè)試一下!
書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 435 點(diǎn)
下載積分: 414 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
最后登錄: 2024-12-17
查看書香伴侶的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-06-03 22:05
引用
引用第9樓t190716516于2021-05-31 22:01發(fā)表的  :

你這份資料是什么資料!看著熟悉又陌生。

有時(shí)間我測(cè)試一下!


嘻嘻,我自己在使用過(guò)程中記錄的一些問(wèn)題
crgtom
人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 9670 點(diǎn)
下載積分: 97400 分
在線時(shí)間: 934(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-21
最后登錄: 2024-12-21
查看crgtom的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-06-04 08:16
技術(shù)是有時(shí)效性的,一旦錯(cuò)過(guò)了時(shí)效性,昔日人人求之不得的技術(shù),最終會(huì)變成沒(méi)有多少作用的垃圾!